下面选取三种机器人有代表性的应用案例介绍如下:
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人看管两台机器,每天做着重复单调的动作,而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害,AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的杀手。我们用一台六轴多关节机器人,替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块PCB硬板的收放,综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上AGV做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
2、SCARA机器人用于线路板线圈检测工序
目前多层板线圈短路的整套检测设备市面上还***,大多数检测设备都是依赖于人工,孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测,孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。我们利用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置,实现一次性对大孔径的板子所有的线圈经行检测;对小孔径的板子,我们利用SCARA设备执行端固定探头,通过视觉定位,用探头对每一个线圈进行检测,我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以***提高检测测效率,并避免因漏检导致的质量问题。
3、DELTA机器人用于FPC成品装盘工序
FPC(柔性印刷线路板)体积小、重量轻、可弯折、可挠曲,现已广泛应用在包括手机在内的精密小型电子设备中。FPC在完成***的冲切工序后,很多产品需要进行成品装盘,现有的FPC装盘都是靠人工用镊子一个一个捡起来并摆放到吸塑盘里面,工作效率很低。我们利用Delta800并联机器人,加上一套视觉系统,可以将传输皮带上杂乱摆放的FPC,经过照相识别正反面、位置和角度,通知机器人前端的吸盘抓取,并经再次调整角度后,按顺序摆放到吸塑盘里面,目前的装盘速度可以达到60片/min,实现了取代人工进行分拣装盘。
20世纪50年代末起至今是综合自动化时期,这一时期空间技术迅速发展,迫切需要解决多变量系统的***控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机,1965年出现集成电路计算机,1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制,使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中,机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
就业前景:
本专业毕业生有着广阔的就业渠道,因为自动化技术的应用广泛,自动化设备(图8)其就业领域也五花八门。正因为如此,有些同学在择业时容易产生“皇帝的女儿不愁嫁”的心理,认为自己的自动化专业紧俏,社会需求量大,工作单位可以随自己挑。尽管学生就业实行的是“双向”选择的政策,你选用人单位,但用人单位也在选你。所以千万不要表现出一种“老子天下一”的神情,自我感觉很了不起,这样只会引起用人单位的反感甚至最终不录用你。谦虚、踏实、稳重是本专业毕业生在择业时的一选择。根据近几年毕业生就业的情况看,他们的工作都非常理想,收入状况也颇为乐观。