传感器是自动化设备的重要部件
传感器是自动化设备的重要部件，智能传感器可应用于SmartCar、机器人等，可将其感应到的状况，利用人工智能辨识，透过驱动装置回馈反应的系统。制造业自动化自进入自动化领域以来，在工业机器人和机械手中就大量应用到智能传感器，并以***的技术实力***，据悉随着机器人的需求产业的发展，传感器在机器人上的应用将越来越广市场空间也将越来越大，反过来传感器的技术进步也将推动自动化向更智能方向发展。
近年来传感器技术得到迅猛发展，同时技术也更为成熟完善，这在一定程度上推动着机器人技术的发展。传感器技术的革新和进步，势必会为机器人和其它自动化行业带来革新和进步。因为机器人很多功能都是依靠传感器来实现的，这将促进自动化更加智能化。
******智能传感器将成为工业自动化的心脏。“智能工厂”是指在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。智能工厂可实现的技术包括无线感测、控制系统网路化和工业通信无线化等称重传感器。对某些产品质量指标进行快速直接测量并在线控制。而融合智能技术的传感器将可以很好的解决上述问题。
电动机传动装置的安装
(1)齿轮传动装置的安装和校正:
①齿轮传动装置的安装:安装的齿轮与电动机要配套，转轴纵横尺寸要配合安装齿轮的尺寸;所装齿轮与被动轮应配套，如模数、直径和齿形等。
②齿轮传动装置的校正:齿轮传动时.电动机的轴与被传动的轴啮合应合适，可用塞尺测量两齿轮的齿间间隙是否均匀。
(2)皮带传动装置的安装和校正:
①皮带传动装置的安装:两个带轮的直径大小必须配套，应按要求安装，若大小装换错则会造成事故;两个带轮要装在一条.直线上，两轴要装得平行，否则要增加传动装置的能量损耗，而且会损坏皮带，若是平皮带，则易造成脱带事故。
②带轮传动装置的校正:用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动器带轮的轴保持平行，同时还要使两带轮宽度的中心线在同一直线上。
工业机器人在PCB行业应用前景
目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
