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汉沽工业机器人|科百汇自动化(图)|工业机器人报价

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       ***控制理论这个名称是1960年在一届全美联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除﹐出现了系统阐述***控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到一切控制系统。50年代以后﹐***控制理论有了许多新的发展。。***控制理论的方法基本上能满足***次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上的需要。但是到了50年代末就发现把***控制理论的方法推广到多变量系统时会得出错误的结论。***控制理论的方法有其局限性。


智能工业的价值

工业化的基础是自动化,自动化领域发展了近百年,理论,实践都已经非常完善了。特别是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂营运而生的DCS控制系统,更是计算机技术,系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术结合的产物。DCS的理念是分散控制,集中管理。虽然自动设备全部联网,并能在控制中心监控信息而通过操作员来集中管理。但操作员的水平决定了整个系统的优化程度。有经验的操作员可以使生产***,而缺乏经验的操作员只是***了生产的安全性。是否有办法做到分散控制,集中优化管理需要通过物联网根据所有监控信息,通过分析与优化技术,找到***的控制方法,是物联网可以带给DCS控制系统的。



智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了'***控制理论'和'现代控制理论'的发展阶段,已进入'大系统理论'和'智能控制理论'阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来,信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透,也推动了控制科学与工程研究的不断深入,控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。

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